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声明
第一章引言
1.1课题研究背景和意义
1.2光学主动跟踪中的视轴稳定技术及发展现状
1.2.1自适应光学技术
1.2.2复合轴控制技术
1.2.3振动控制技术
1.2.4目标跟踪技术
1.3本文的主要工作
第二章系统整体方案设计
2.1视轴稳定技术整体设计
2.2各模块功能简介
2.2.1自适应光学模块
2.2.2平台控制模块
2.2.3目标跟踪模块
2.3本章小结
第三章自适应光学技术
3.1自适应光学波前扰动理论
3.2自适应光学技术结构及工作原理
3.2.1传统自适应光学系统
3.2.2 双层共轭自适应光学系统
3.3自适应光学技术性能分析及成像仿真
3.3.1自适应光学各项性能指标
3.3.2性能指标分析及成像仿真
3.4自适应光学系统建模仿真
3.4.1波前传感技术
3.4.2波前重构技术
3.4.3波前校正技术
3.4.4自适应光学系统波前重构建模与仿真
3.5本章小结
第四章复合轴振动控制技术
4.1复合轴技术
4.2传统复合轴振动控制技术
4.2.1控制原理
4.2.2控制器各参数对控制效果的影响
4.2.3控制性能仿真
4.3改进的复合轴振动控制技术
4.3.1控制器结构及组成
4.3.2控制器设计
4.3.3控制性能仿真
4.4本章小结
第五章高机动目标跟踪技术
5.1机动目标模型
5.1.1系统基本运动模型
5.1.2匀速直线运动模型
5.1.3匀速转向运动模型
5.2传统滤波跟踪算法
5.2.1卡尔曼滤波基本原理
5.2.2卡尔曼滤波算法性能仿真
5.3交互多模型滤波算法
5.3.1交互多模型滤波基本原理
5.3.2 IMM滤波算法性能仿真
5.4实际运用中跟踪算法的选择研究
5.5本章小结
第六章总结
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果
电子科技大学;