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目录
第一章 绪论
1.1概述
1.2基于视觉跟踪的增强现实系统研究现状
1.3本文研究目的和内容
第二章 增强现实中的配准技术
2.1 增强现实中的配准技术概述
2.2 增强现实中摄像机标定的基础知识
2.3摄像机标定方法
2.4实现结果
2.5 本章小节
第三章 自然特征点的检测方法研究
3.1 特征点检测简介
3.2非尺度空间特征点检测算法
3.3 尺度空间特征点检测算法
3.4一种新的特征检测方法FASTSURF
3.5 实验结果及分析
3.6 本章小结
第四章 自然特征点的匹配与跟踪
4.1特征点分类与匹配
4.2 跟踪
4.3 本章小结
第五章 基于自然特征点的增强现实系统
5.1 系统框架
5.2 特征点检测与匹配
5.3 特征点跟踪
5.3 3维场景构建
5.5 实验结果及分析
5.6 本章总结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
硕士期间取得的研究成果