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基于特征点的图像配准方法及系统

摘要

一种基于特征点的图像配准方法及系统,用于基于采集到的标准图像对采集到的待检测图像进行配准,方法包括:S1、通过模板匹配的方式在待检测图和标准图上确定非共线的多个匹配的特征点;S2、基于特征点分别建立标准图像三维坐标系和待检测图像三维坐标系:S3、计算待检测图像三维坐标系相对于标准图像三维坐标系的三维变换矩阵;S4、使用三维变换矩阵对待检测图像进行配准处理,将配准处理后的待检测图像与标准图像进行对比并获取差异值。本发明可降低对机械结构精度的要求,在图像对比时可以弥补机械结构精度的不足所造成的图像位置偏移,减小不必要的误差,即使图像采集时出现不一致,也可以通过三维变换矩阵对图像进行配准处理。

著录项

  • 公开/公告号CN105118021B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市汇川技术股份有限公司;

    申请/专利号CN201510451433.3

  • 发明设计人 王复庆;

    申请日2015-07-28

  • 分类号G06T3/00(20060101);G06T7/00(20170101);

  • 代理机构44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司;

  • 代理人陆军

  • 地址 518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋

  • 入库时间 2022-08-23 10:30:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-19

    授权

    授权

  • 2015-12-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/00 申请日:20150728

    实质审查的生效

  • 2015-12-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/00 申请日:20150728

    实质审查的生效

  • 2015-12-02

    公开

    公开

  • 2015-12-02

    公开

    公开

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