基于T-S模型的无线网络系统的量化保性能控制器设计

摘要

本文以无线网络控制系统为研究对象,建立T-S模糊模型,考虑其量化保性能控制,从以下几点展开了研究:
　　1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈,提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件,并通过锥补线性化(CCL)算法得到保性能控制器的最优解。最后通过数值仿真验证所提方法的有效性。
　　2、考虑了一个基于T-S模糊模型和状态时滞的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和模糊动态输出反馈,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统的保性能控制器的存在条件,并通过锥补线性化(CCL)算法得到保性能控制器的最优解。最后数值例子说明了本章中方法的可行性和有效性。
　　3、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈,采用模糊Lyapunov泛函方法,得到了保守性更小的保性能控制器设计方法。最后通过数值仿真,与采用公共Lyapunov泛函相比,验证了所提方法的有效性。

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第一章 绪论

1.1 基于T-S模型的无线网络系统概述

1.2 基于T-S模型的无线网络系统研究现状

1.3 论文工作及结构

第二章 预备知识及相关引理

2.1 量化器

2.2 线性矩阵不等式及预备引理

2.3 Matlab中LMI工具箱的介绍

2.4 符号说明

第三章 基于T-S模型的无线网络系统的状态反馈量化保性能控制器设计

3.1 引言

3.2 问题描述及预备知识

3.3 保性能控制器设计

3.4 数值例子

3.5 结论

第四章 基于T-S模型的无线网络系统的输出反馈量化保性能控制器设计

4.1 引言

4.2 问题描述及预备知识

4.3 保性能控制器设计

4.4 数值例子

4.5 结论

第五章 基于模糊Lyapunov函数的无线网络系统的量化保性能控制器设计

5.1 引言

5.2 问题描述及预备知识

5.3 保性能控制器设计

5.4 数值例子

5.5 结论

第六章 总结和展望

第七章 致 谢

参考文献

附录