红外空空导弹试验系统高精度三轴转台设计与实现

摘要

红外空空导弹试验系统，是导弹研制的重要测试系统。该系统作为评估和试验验证的基础，解决导弹研制中的关键技术验证及开展工程化研制的能力，减少型号研制风险，缩短型号研制周期，提高空空导弹研制核心竞争力。 红外空空导弹试验高精度三轴转台是导弹总体系统试验单元的一个重要组成部分，转台是构造一个导弹和目标之间进行相对运动的测试平台，保证导弹与红外目标源的安装，产生导弹弹体姿态的变化和目标相对导弹的角度变化，可以灵活组合导弹和目标之间相对关系，从而满足导弹测试需求。 本论文研究三轴转台总体设计过程，包括三轴转台工作原理、转台的主要技术指标分析论证、转台的详细实施设计方案、转台参数调试和验证、工程技术问题及解决措施等，论文主要工作如下： （1）针对红外空空导弹总体系统试验的技术特点，提出一种以评估和试验验证为核心内容的基础研发平台结构，对三轴转台系统各项指标进行总体设计论证，包括台体系统设计指标、转台控制系统设计关键技术、转台系统限位保护设计等方面内容。 （2）针对三轴转台主要技术指标要求，对转台进行详细方案设计。设计方面的内容主要包括：转台台体结构设计、驱动系统方案设计、转台测角系统设计、控制系统设计、转台伺服控制系统设计、逻辑控制系统设计、和软件设计、安全性设计等。 （3）对转台系统技术指标的标定检验原理性进行介绍，给出了计算原理的数学推导。列举转台设计和检测中相关的检测数据，检测数据结果表明，转台关键技术指标满足设计要求，能够用于产品后续的综合调试工作。 （4）针对整个转台设计及工程研制中，出现转台在高速运行中控制系统不稳定的异常情况，通过改进软件控制算法，增加反馈滤波，消除局部干扰，解决控制系统不稳定、产品水平轴和产品横滚轴惯性耦合等技术故障。

目录

声明

第一章 绪 论

1.1研究背景与意义

1.2转台系统技术发展动态

1.3本论文研究内容及结构安排

第二章 三轴转台系统组成研究及主要技术指标分析论证

2.1 三轴转台系统组成

2.2三轴转台主要性能指标分析论证

2.3小结

第三章 三轴转台详细方案设计

3.1总体结构布局设计

3.2 驱动系统方案设计

3.3测角系统方案设计

3.4转台控制系统方案设计

3.5控制系统组成介绍

3.6伺服控制系统设计思路

3.7逻辑控制系统设计分析

3.8转台台体结构机械精度

3.9转台控制柜布置

3.10三轴转台系统软件设计

3.11电磁兼容性设计分析

3.12转台安全性设计分析

3.13小结

第四章 三轴转台系统参数调试与验证

4.1转台总体参数调试

4.2主要测试试验数据统计与分析

4.3小结

第五章 论文总结及展望

5.1技术问题及解决情况

5.2 研制成果介绍

5.3论文总结及展望

致谢

参考文献