非光滑三明治系统状态和故障估计研究

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摘要

Abstract

第一章 绪论

§1.1 研究背景

§1.2 研究意义

§1.3 研究现状

§1.3.1 非线性系统状态观测器的研究现状

§1.3.2 非线性系统故障观测器的研究现状

§1.4 主要研究内容

第二章 非光滑三明治系统的建模

§2.1 引言

§2.2 死区三明治系统的状态空间方程

§2.3 间隙三明治系统的状态空间方程

§2.4 迟滞三明治系统的状态空间方程

§2.5 本章小结

第三章 非光滑三明治系统的状态和故障估计

§3.1 引言

§3.2 死区三明治系统的状态和故障估计

§3.2.1 死区三明治系统的切换比例积分观测器

§3.2.2 死区三明治系统的仿真研究

§3.3 间隙三明治系统的状态和故障估计

§3.3.1 间隙三明治系统的切换比例积分观测器

§3.3.2 间隙三明治系统的仿真研究

§3.4 迟滞三明治系统的状态和故障估计

§3.4.1 迟滞三明治系统的切换比例积分观测器

§3.4.2 迟滞三明治系统的仿真研究

§3.5 本章小结

第四章 观测器收敛性定理及证明

§4.1 引言

§4.2 迟滞三明治系统观测器收敛性定理及证明

§4.3 本章小结

第五章 非光滑三明治系统的鲁棒观测器

§5.1 引言

§5.2 鲁棒观测器设计

§5.3 仿真验证

§5.3.1 基于鲁棒观测器的死区三明治系统状态和故障估计

§5.3.2 基于鲁棒观测器的间隙三明治系统状态和故障估计

§5.3.3 基于鲁棒观测器的迟滞三明治系统状态和故障估计

§5.4 本章小结

第六章 总结与展望

§6.1 总结

§6.2 展望

参考文献

致谢

附录A 求解增益矩阵的优化算法

作者在攻读硕士期间的主要研究成果