模块化智能立体库控制系统研究与实现

摘要

随着企业的持续稳定发展，促进了全球经济的快速发展。随着全球工业技术的不断更新和全球信息扩展，我国工业水平也高速增长。高科技加工技术日益得到推广，加工效率也大大提高。装备制造企业对刀具、工装、夹具和轻微检测仪器的需求也日益增加。本文从现有工厂所用的立体库系统现状的分析，并结合当前发展的方向和优势，结合某企业智能立体库的项目业务内容。利用西门子可编程逻辑控制器技术、工控技术和通信技术，设计了以 4 个高层立体库为主体，每个库主要由支撑货架、防护、托盘、水平交换系统、抓取提升系统、电气控制系统、立体库信息管理系统、各库运行监控系统、物品条码扫描系统、出库窗口平层等组成的一套智能立体库控制系统。通过托盘、挂勾、抓取装置的控制，成功实现了智能立体库整个运行的现场控制。主要任务如下： 首先结合工程经验从可编程控制的内容结构，工作时序和原理，优势和主要功能,结合西门子PLC的特点和优点，认为使用西门子PLC的S7-200来作为系统核心CPU是正确的。同时对立体库的系统硬件，信息化处理和管理进行了阐述。并把本项目的研究重点进行了总结。 其次，对智能立体库系统的设计目标，机械和自动化系统设计难点，系统工作原理和器件特点，控制系统组成结构和实现进行了阐述，规划了系统流程，通过系统流程图对功能流程进行说明和分析，同时把系统的布局进行设计并实施。 最后，对系统的模块细分和相互之间的网络通信方法进行阐述和分析，对立体库的主控制电路和硬件如PLC控制板和托盘抓取机构进行了分析和设计。并设计和安装了PLC控制核心部件。在自动仓库系统硬件配置完全的情况下，设计并实现了系统控制过程软件，包括主程序、存入和取出子程序、层状态的程序设计，并利用相关软件实现梯形图。完成了整个系统的工业控制系统和触摸屏界面，完成了PC机和触摸屏立体库系统的控制。此时，完整的智能立体库控制系统设计完成。

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