声明
第一章 绪论
§1.1 研究背景及意义
§1.2 CANopen的发展与研究现状
§1.3 流动分析仪器的发展现状与趋势
§1.4 论文的研究意义和结构
第二章 系统总体设计方案
§2.1 流动分析仪器需求分析
§2.2 系统总体方案
§2.2.1 系统总体硬件方案
§2.2.2 系统总体软件方案
§2.3 设备模块设计方案
§2.3.1 蠕动泵设备模块设计方案
§2.3.2 注样阀设备模块设计方案
§2.3.3 检测器设备模块设计方案
§2.3.4 第三方设备控制设计方案
§2.4 本章小结
第三章 系统硬件设计
§3.1 CAN总线通信接口硬件设计
§3.1.1 CAN总线概述
§3.1.2 CAN逻辑电平
§3.1.3 CAN报文格式
§3.1.4 CAN通信接口硬件方案设计
§3.1.5 CAN通信接口硬件电路设计
§3.2 步进电机驱动设备模块硬件设计
§3.2.1 步进电机驱动控制原理
§3.2.2 步进电机驱动方案设计
§3.2.3 步进电机绕组电流控制
§3.3 舵机驱动设备模块硬件设计
§3.3.1 舵机驱动硬件方案设计
§3.3.2 舵机驱动硬件电路设计
§3.4 数据采集设备模块硬件设计
§3.4.1 数据采集硬件方案设计
§3.4.2 数据采集硬件电路设计
§3.5 第三方设备控制模块硬件设计
§3.5.1 RS232驱动电路设计
§3.5.2 RS485驱动电路设计
§3.5.3 电磁阀驱动电路设计
§3.6 功能模块电源电路设计
§3.7 本章小结
第四章 系统应用层软件设计
§4.1 RT-Thread实时操作系统
§4.2 CANopen应用层协议分析与软件设计
§4.2.1 CANopen协议概述
§4.2.2 CANopen软件总体设计
§4.2.3 CANopen对象字典
§4.2.4 CANopen通信对象
§4.3 设备模块应用层软件设计
§4.3.1 步进电机驱动设备模块软件设计
§4.3.2 舵机驱动设备模块软件设计
§4.3.3 数据采集设备模块软件设计
§4.3.4 第三方设备控制模块软件设计
§4.4 本章小结
第五章 系统测试与分析
§5.1 CANopen通信功能测试
§5.1.1 CANopen通信测试平台搭建
§5.1.2 设备模块Boot-up与心跳报文测试
§5.1.3 设备模块NMT功能测试
§5.1.4 设备模块SDO功能测试
§5.1.5 设备模块PDO功能测试
§5.1.6 多节点设备模块通信测试
§5.2 设备模块功能测试
§5.2.1 步进电机驱动设备模块功能测试
§5.2.2 舵机驱动设备模块功能测试
§5.2.3 数据采集设备模块功能测试
§5.2.4 第三方设备控制模块功能测试
§5.3 设备模块应用测试
§5.3.1 应用测试平台搭建
§5.3.2 浊度标准液的配置和实验步骤
§5.3.3 工作曲线、方法检出限和平行性
§5.4 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 总结
§6.2 展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间的主要研究成果
