配置CANOPEN网络的方法、操作CANOPEN网络从设备的方法和使用CANOPEN网络控制PLC设备的系统

摘要

本发明公开了一种配置CANopen网络的方法、操作所述CANopen网络的从设备的方法以及使用所述CANopen网络控制PLC设备的系统。所述操作连接到所述CANopen网络的从设备的方法包括：创建用于发送的进程数据对象；为所述进程数据对象指定标识符信息；以及将所述创建的进程数据对象发送至与所述指定的标识符信息对应的设备。所述标识符信息包括允许连接到所述CANopen网络的另一个从设备或主设备来接收所述进程数据对象的通信对象标识符。