第一章 绪论
1.1 研究工作的背景与意义
1.2 研究现状与发展趋势
1.2.1 时变可靠性的研究现状
1.2.2 多失效模式可靠性分析研究现状
1.2.3 Copula函数的研究现状
1.3 本论文的结构安排
第二章 相关理论基础介绍
2.1 copula函数的定义及性质
2.2 Copula函数的构成因素
2.2.1 copula函数的类型
2.2.2 Copula函数的相关性参数
2.3 系统时变可靠性分析
2.4 利用动态copula计算系统时变可靠度的挑战
2.5 本章小结
第三章 基于动态copula的时变可靠性分析方法
3.1 基于优化模型的时间序列构建
3.2 基于动态copula模型的相关参数估计
3.3 边缘分布函数的估计
3.3.1 基于各时间间隔失效率的估计方法
3.3.2基于时间区间累积失效概率的估计方法
3.4 联合分布函数与系统时变可靠度估计
3.4.1 基于各时间间隔边缘失效率的时变可靠度估计
3.4.2 基于累积边缘失效概率的时变可靠度估计
3.5 算例分析
3.5.1 数值算例的基本介绍
3.5.2 基于动态copula的系统时变可靠度分析
3.5.3 PATT模型与SDC模型参数估计的补充
3.5.4 时间步长的改变对估计结果的影响
3.6 本章小结
第四章 系统时变可靠性分析方法在下肢外骨骼中的应用
4.1 下肢外骨骼模型的简要介绍
4.2 基于动态copula的下肢外骨骼系统时变可靠性分析
4.3 时间步长改变对估计结果的影响
4.4 关于分析方法的总结
4.4.1 不同类型动态copula的对比
4.4.2 时变可靠度估计结果分析
4.4 本章小结
第五章 全文总结与展望
5.1 全文主要工作及总结
5.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果