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建筑结构主动抗振电液伺服试验装置的设计与研究

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目录

文摘

英文文摘

第一章综述

§1.1 建筑结构振动控制研究的意义及技术简介

一、研究的意义

二、结构振动控制技术简介

1.2 国外研究与应用状况及本课题主要内容

一、国外研究与应用简介

二、本课题所研究的主要内容

第二章抗振原理的初步分析

§2.1 调频质量阻尼装置设计原理的初步分析

一、TMD设计原理的初步分析

二、多调频质量阻尼装置(MTMD)与TMD设计参数的比较

§2.2主动抗振装置原理的初步分析

一、主动调频质量阻尼ATMD和主动拉索的抗振原理

二、主动质量驱动系统(AMD)

第三章主动抗振电液伺服装置的初步设计

§3.1试验台模型的建立

一、抗振对象模型简介

三、液压系统工怍原理

§3.2 主动抗振液压装置的初步没汁

一、动力学模型的简化分忻

二、液压伺服装置主要参数的初步确定

§3.3 AMD基本参数与液压系统重要参数初步讨论

一、无外界激振力且初始条件不为零时参数关系的讨论

二、当有外界激励并假设初始条件为零时系统主要参数的讨论

第四章计算机测控系统的设计与分析

§4.1计算机测控系统的介绍

一、计算机控制系统的分类

二、计算机测控系统的基本配置

三、本试验计算机测控系统的基本原理

§4.2控制计算机的选择

§4.3状态信号采集的软硬件实现

一、传感器的选择

三、数据采集与数字滤波的软件实现

§4.4控制信号输出的软硬实现

一、控制信号输出形式的确定

三、中断采样周期的确定

四、定时中断的软件实现

五、可调脉冲信号的软件实现

第五章试验系统软件的编制与调试

§5.1 试验台正弦激振的实现

一、试验正弦激振策略的理论分析

二、激振波形的实现

三、激振波形的试验校验

§5.2激振与抗振算法的同步实现

一、中断与中断服务子程序

二、进入与退出中断时的处理

三、激振与抗振算法在中断服务子程序中的安排

§5.3 主程序与主控窗口子函数流程图

一、主程序

二、主控窗口子函数

三、试验主控窗口界面图示

附录

致谢

主要参考文献

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摘要

本论文在对国内外有关结构抗振装置总结的基础上,初步分析了育关抗振装置的甚本原理,确定出了本试验抗振装置的具体形式。从激振的角度出发,得出了试验电液伺服装置的基本参数,并对它们的关系作了简单的讨论;结合抗振算法的要求,实现了对状态参数的信号采集与控制信号的输出。在控制策略上,实现了试验台的正弦激振,为抗振算法的计算机实现提供了参考。同时本文完成了在一台主机上激振与抗振算法的实时实现。最后,根据试验的要求,进行了试验系统软件的编制并成功地通过了调试,本论文在最后对该软件作了简要的介绍。

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