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第1章绪论
§1.1引言
§1.2国内GPS运用于交通中现状
§1.3一个良好的车辆导航与监控手段的意义
§1.4车载导航装置设计
§1.5设计实现过程
第2章导航路网电子地图的生成
§2.1地图坐标初始设置
§2.1.1地图坐标初始设置的必要性
§2.1.2地图坐标初始设置的过程
§2.2导航电子地图的内容：
§2.3、导航电子地图的浏览功能：
第3章出行模块设计中的坐标转换
§3.1坐标转换是出行模块设计中的一个重要环节
§3.2坐标转换中的常用常数
§3.2坐标转换
§3.2.1空间直角坐标(X，Y，Z)与所相应的大地坐标(B，L，H)之间的转换
§3.2.2大地坐标(B，L)与高斯平面坐标(x，y)之间的转换
§3.2.3平面坐标系之间的转换
§3.3坐标转换的计算实例
§3.3.1空间直角坐标、大地坐标与高斯坐标之间的转换
§3.3.2带间坐标转换实例
§3.3.3实时坐标转换
§3.3程序说明
第4章道路与建筑物的图形储存
§4.1道路的图形数据储存：
§4.2道路的注释数据(以图4-2加以说明)：
§4.3建筑物的储存
第5章创建索引
§5.1导航地图创建索引的必要性：
§5.2索引的建立：
第6章最优路径
§6.1几何最优路径的计算
§6.1.1确定最优路径首尾的结点：
§6.1.2结点间最优路径的求取：
§6.1.3求最优路径的预处理：
§6.2最优路径的操作
§6.2.1断开路径：
§6.2.2多条路径的断开与恢复
§6.3最优时间路径的搜索
第7章GPS导航实现规划路径
§7.1计算卫星位置
§7.1.1广播星历
§7.1.2 GPS空间坐标的计算
§7.1.3任意时刻卫星的位置
§7.2单点定位
§7.2.1单点定位方程
§7.2.2单点定位算例
§7.3道路匹配
第8章结束语
数据结构附录
参考文献
注释
