基于CAN总线的嵌入式车况监测系统研究与应用

摘要

社会的迅速发展推动了汽车电子技术的进步，在汽车上开展的应用也越来越多，本课题来源于电信科学第一研究所的应急通信指挥车监测管理项目，并根据当前的汽车电子技术现状和发展趋势，基于CAN总线的前沿技术CANopen协议，根据项目需求对CANopen进行简化和优化，编写了一套适用于低成本，短周期环境下的CAN应用层协议miniCAN。根据系统需求，完成了miniCAN协议并对其进行了通信验证。
　　本课题根据功能对miniCAN协议的研究和实现分为四个模块，用socketCAN为上层提供接口；用多线程处理消息；根据汽车信号的性质配置XML文件对采集的消息进行分类；在应用层实现对汽车信号的传递。采用ARM Cortex A8处理器作为系统的核心部件，扩展两路CAN总线模拟汽车现场部件总线。为系统加载bootloader程序引导Linux系统启动，并在宿主机建立交叉编译环境，将软件移植至嵌入式系统上运行。
　　本课题所提出的CAN应用层协议miniCAN仿照CANopen协议并与之相比具有结构简单、移植性能好、成本低的优点，适合于快捷、低成本的开发环境。

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第一章 绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.3论文的主要研究内容及研究意义

1.4 论文的总体安排和创新点

第二章CAN网络协议分析

2.1基本概念

2.2报文传输及错误处理

2.3位定时与同步

2.4 本章小结

第三章socketCAN协议设计和开发

3.1socketCAN的基本概念

3.2socketCAN协议详解

3.3 用socketCAN协议实现的报文收发实验

3.4 本章小结

第四章 汽车miniCAN节点协议设计和开发

4.1 CANopen基本概念

4.2应急通信指挥车miniCAN

4.3 miniCAN模块设计和实现

4.4 本章小结

第五章 开发环境搭建和系统验证

5.1硬件环境

5.2软件开发环境

5.3 应急通信指挥车嵌入式车况监测系统验证

5.4 本章小结

第六章 总结和展望

致谢

参考文献

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