基于CORBA面向对象的FMS控制系统研究

摘要

该文通过查阅大量国内外相关文献,对FMS的控制系统体系结构、计划和调度、实时控制系统建模方法等发展状况进行了研究与总结.为使FMS控制系统具有可维护性、可重用性、适应性、鲁棒性和可重构性等特性,该文构筑了适应中国中小型企业发展柔性制造系统的FMS递阶分布式控制统体系结构.提出了以CORBA为基础的控制系统软件结构,并建立了各功能实体基于CORBA的通用报文传输模型.该对FMS计划和调度的优化方法作了探索性的研究.提出了零件分批和机床负荷分配问题的启发式集成策略的算法,同时通过实例初步验证了算法的可靠性和有效性.该文着重提出了FMS实时控制系统建模方法——面向对象的着色Petri网(OCPN)建模方法和模型的死锁分析方法.该文采用面向对象统一建模语言的类图方法,对FMS递阶分布式控制系统的对象模型中各对象类和各功能实体组件进行了设计.最后,以无锡职业学院FMS为实践背景,进行了基于CORBA面向对象的控制系统的控制软件开发.