硬件在环仿真技术在防抱死制动系统试验台架开发中的应用

摘要

硬件在环（HiL）仿真技术是现今较为流行的现代设计方法之一,尤其在汽车电子技术领域应用十分广泛.随着计算机控制技术、电子技术、传感器技术等的迅速发展,HiL的应用也日渐成熟.该文应用这项产品开发技术,建立了防抱死制动系统（ABS）混合仿真试验台架,将ABS的实际硬件（包括制动系统总成、电磁阀）嵌入到试验台架中,并自行设计试验台架上所用的软件、软硬件接口、驱动电路等.在HiL技术框架下,集成了各种技术,最终得到基于硬件环境的ABS的试验台架.

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第一章绪论

1.1选题背景

1.2 ABS发展及研究现状

1.3 ABS工作原理及开发过程中的难点

1.4硬件在环仿真技术发展及其特点

1.5本文主要内容

第二章ABS试验台架的动力学系统建模

2.1引言

2.2整车模型

2.3轮胎模型

2.4制动器模型

2.5液压系统模型

2.6轮速传感器模型

2.7本章内容小结

第三章ABS硬件在环仿真试验台架设计

3.1引言

3.2试验台架设计目标与设计思路

3.3试验台架关键技术研究

3.4ABS试验台架硬件在环软件调试

3.5本章内容小结

第四章液压调节器动态特性研究

4.1引言

4.2几种控制阀的性能比较

4.3 ABS电磁阀动态性能研究

4.4 ABS液压系统动态特性研究

4.5本章内容小结

第五章应用试验台架设计ABS控制器

5.1 ABS逻辑门限控制器设计

5.2验证ABS试验台架动力学模型

5.3基于ABS试验台架的模糊控制器设计

5.4本章内容小结

第六章全文总结

参考文献

致谢

攻读博士学位期间发表的学术论文