双目CCD测量系统的标定和应用研究

摘要

测量系统结构参数的标定是被测物体三维坐标求解的先决条件,也是影响测量精度的重要因素,该文对双目CCD测量系统中的标定技术进行了深入的理论和实验研究.该论文的研究分为六个章节展开.第一章对国内外测量技术和摄像机标定技术进行了广泛的文献研究.第二章针对该论文采用的测量装置,提出了一种新的标定方法,即采用简单特定已知的标定物--平面模板,以小孔成像模型为摄像头模型,引入图像序列的约束关系的传统与自标定技术结合的标定方法.第三章研究了用到的图像处理算法:图像二值化、点的边缘跟踪、模板图像的几何匹配算法.第四章对提出的标定算法进行实验研究.第五章研究了影响标定精度诸因素:图像噪音、像素比、模板平面度、图像序列位置关系,并提出了解决方法.