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王于;
上海交通大学;
多移动机器人; 机器人结构; 路径规划; 信心指数; 遗传算法; 动态规划;
机译:杂波环境下用于多机器人路径规划的混合改进PSO-DV算法
机译:多机器人任务分配与路径规划的模型与算法研究
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:改进RRT算法进行复杂环境下的路径规划
机译:在动态复杂环境中,近乎最优的反馈制导算法在航天器中的应用。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:复杂环境中无人农业直升机路径规划算法研究
机译:先进的控制结构:基于Transputer的多机器人系统
机译:多机器人系统的完全覆盖路径规划方法
机译:避免多机器人间碰撞的路径规划方法
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