高速高精度伺服注塑机控制系统的研究

摘要

本文在分析研究注塑机组成、各个工作过程、注塑成型工艺的基础上，参考有关的研究和资料，对注塑机的加热、开合锁模、注射保压、计量工作过程进行了详细研究和试验分析。上述四个方面是决定注塑产品导光板质量的关键因素，通过有效的方法进行控制十分重要。针对系统控制的要求，通过比较使用模糊控制理论来控制温度；对于开合锁模液压回路使用了复式液压缸；对于注射保压液压回路建立了等效负载数学模型；对于计量，由于具有负载干扰等不确定性因素，所以在建立数学模型的基础上，基于干扰观测器对其进行控制。本文最后将所得的数学模型和控制方案应用到自主开发的SIMM-250E型高速高精度注塑机计算机控制系统中，试验结果说明这些模型和控制方案是有效的。