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王传齐; 孔令成; 孙鹏; 张春霞;
常州大学信息科学与工程学院数理学院,江苏常州213100;
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,安徽合肥230031;
中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥230022;
注塑机械手; 低成本; 控制系统; STM32单片机;
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
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