基于双网络的车辆运行防撞控制技术研究

摘要

针对我国道路交通安全的需要，以及国内外智能交通系统及汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合交通安全工程、汽车电子技术、通信技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，对车辆运行防撞控制技术进行研究，建立相应的弯道安全距离模型及其算法，当行车处于危险状态时，发出报警或制动信号，提醒驾驶员采用相应措施，提高车辆经过弯道时候的安全性能。 本文在理论分析的基础上，提出合理的弯道安全距离计算模型，进而确定了系统的整体架构及实现方案。通过蓝牙模块、车载雷达、CAN网络对必要的信息进行采集，主控制器将采集来的信息进行处理，根据安全距离模型，对自车的安全状况进行判断，并通过声光报警提示驾驶员目前行车的安全状况或对车辆发出制动信号。各单元之间采用可靠性能高的汽车网络通信技术——CAN总线通信技术，保证数据交换的实时性和可靠性。 本文考虑了车辆运行防撞控制技术的实时性、精确性和可靠性，采用性价比较高的微处理器LPC2119作为控制中心，分析了系统的工作环境，并且在软硬件设计过程中贯穿了系统软硬件抗干扰性能的设计理念。最后，应用CANoe对系统进行仿真，结果表明所设计的汽车运行控制系统CAN网络合理、可行，主控程序可根据安全跟车距离模型准确地判断行车安全状况，并为驾驶员及时地提供自车的行车状况参数和安全状态信息。 车辆运行控制技术的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，车辆运行控制系统的应用可以保证弯道运行车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前景。