绞吸式挖泥船集成控制系统的构建

摘要

本文根据自动化控制领域中的现场总线技术的发展情况，结合国先进、成熟的挖泥船技术的特点，引入专家模糊控制理论和现场总技术，对3500方绞吸式挖泥船，开发了一套基于PLC现场网络的集成监控系统。
　　 该系统以PLC控制器为处理核心，并通过工业以太网与上位机之实现通信。系统通过6个PLC远程I/O站、以太网通信对挖泥船上个部件进行信号采集，由上位机的监控程序实现对现场总线设备的制。采用这种监控系统大大节省了硬件数量、简化操作步骤、降低维护保养费用、降低了操作人员地劳动强度、提高了系统的可靠性、将来升级预留空间，最终提高了挖泥船疏竣的效率。
　　 本文主要深入研究并设计了绞吸式挖泥船的集成控制系统。重点述了从硬件到软件组建整个系统的设备和方法，编写了PLC程序及机界面程序，做到了自动横移、台车自动行走等自动化工况，实现绞吸式挖泥船疏浚作业自动化监控。