激光测角技术在舰载机惯导动基座对准中的应用研究

摘要

舰载机机载惯性导航系统的初始对准属于动基座传递对准，对准精度直接影响着舰载机起飞的准备时间和飞行中的导航精度，一直被看作是评价舰载机作战能力的关键技术之一。随着现代战争形态的发展，对系统的反应速度要求越来越快，攻击精度要求也越来越高。因此，快速、高精度的完成动基座状态下机载惯导系统的初始对准，可以极大的提高舰载机武器系统的反应速度和防区外攻击能力。
　　 在动基座对准中，航向失准角的可观测性很差，系统的对准时间由航向对准时间决定。如果机载惯导能从外部获得一个初始航向角，可以有效提高航向角收敛速度。本文在进行惯性导航系统动基座对准技术的基本理论研究的基础上，探索性的建立起舰载机停机位的姿态矩阵和数字平台坐标系，提出了采用停机位对准的体制模式，消除杆臂效应误差，以达到提高对准的精度的目的。
　　 本文重点研究了在载舰动基座平台上，使用激光测角方法测量机/舰夹角信息的可行性，提出了激光测角的技术方案设计。同时还研究了使用红外激光，进行光学通信，将机/舰夹角信息引入到机载惯导系统的技术实现方案。研究成果对舰载机动基座初始对准的快速性和准确性具有一定影响，对今后舰载机动基座对准新技术的发展具有重要的借鉴意义和价值。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

第二章 舰载机传递对准方式分析

第三章 舰载机停机位坐标系的建立

第四章 引入机/舰交角信息对传递对准的影响

第五章 基于激光测角技术的传递对准方案设计

第六章 结束语

参考文献

致 谢

攻读学位期间发表的学术论文