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摘要
第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 论文背景
1.3 研究现状与评述
1.3.1 刀具空间运动扫掠体包络面建模方法研究
1.3.2 五轴侧铣加工刀具路径规划研究
1.3.3 非球头刀端铣加工自由曲面刀具路径规划研究
1.4 论文的主要工作和内容安排
1.4.1 问题描述
1.4.2 论文主要工作和内容安排
1.5 本章小结
第二章 回转刀具空间运动扫掠体包络面的解析表达
2.1 引言
2.2 包络面建模——包络条件法
2.2.1 回转曲面定义
2.2.2 理论与算法
2.2.3 应用算例
2.3 包络面建模——双参数球族法
2.3.1 双参数球族包络理论
2.3.2 刀具的单参数球族包络表示
2.3.3 刀具扫掠体包络面的双参数球族包络表示
2.3.4 环刀包络面的边界线
2.3.5 应用算例
2.4 包络面建模在侧铣加工误差校验中的应用
2.4.1 基本原理与算法
2.4.2 应用算例
2.5 本章小结
第三章 任意回转刀具五轴侧铣加工刀具路径整体优化
3.1 引言
3.2 点-刀具包络面法向误差函数
3.2.1 刀具包络面的双参数球族表示
3.2.2 定义与性质
3.3 整体优化法基本原理与算法
3.3.1 优化模型的建立
3.3.2 优化模型的求解
3.3.3 初始解的获取方法
3.3.4 整体优化基本算法
3.4 应用算例
3.5 本章小结
第四章 侧铣加工刀具尺寸优化与刀具路径光顺性优化
4.1 引言
4.2 侧铣加工刀具尺寸优化
4.2.1 几何偏差计算
4.2.2 干涉分析与避免
4.2.3 模型与算法
4.2.4 应用算例
4.3 侧铣加工刀具路径光顺性优化
4.3.1 刀轴轨迹面光顺性度量
4.3.2 刀具路径整体光顺优化模型与算法
4.3.3 应用算例
4.4 本章小结
第五章 平底刀高阶切触加工自由曲面刀具路径规划
5.1 引言
5.2 平底刀加工自由曲面的几何学基础
5.2.1 刀具在加工曲面上的位置和姿态
5.2.2 刀具干涉检测与避免
5.2.3 切削带宽计算
5.3 刀具路径规划模型与算法
5.3.1 二阶切触刀具可行空间
5.3.2 量优切触刀具路径
5.3.3 最优光顺刀具路径
5.4 应用算例
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 论文创新点
6.3 研究展望
参考文献
攻读博士学位期间已发表或录用的论文
致谢