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目录
第一章 绪论
1. 1课题的研究背景
1. 2相关理论综述
1. 3拟人动作机械系统
1. 4本课题的研究意义
1. 5本文的研究内容
第二章 基于FBS模型的拟人动作机械系统设计框架
2. 1 F BS模型的定义
2. 2产品在不同域上的结构及内部关系
2. 3基于FBS模型的机械系统设计步骤
2. 4人力系统的FBS模型
2. 5人力系统的优势和局限性
2. 6基于FBS的拟人动作机械系统设计框架
2. 7拟人动作机械系统设计框架和传统FBS框架的区别
2. 8本章小结
第三章 不合格瓶装啤酒回收设备的设计方案求解
3. 1客户需求获取及分析
3. 2人工回收方式的F BS建模
3. 3不合格瓶装啤酒回收设备的功能建模
3. 4不合格瓶装啤酒回收设备的行为建模
3. 5不合格瓶装啤酒回收设备的结构建模
3. 6概念设计方案求解过程总结
3. 7本章小结
第四章 基于CATIA的机械系统实体设计
4. 1瓶身翻转机构
4. 2开盖机构
4. 3瓶身翻转机构和凸轮机构的相对位置关系
4. 4其他组件
4. 5执行系统的虚拟装配
4. 6系统总体工作流程
4. 7系统的可靠性分析
4.8基于CATIA DMU模块的运动仿真
4. 9本设计方案的优越性
4. 10本章小结
第五章 总结与展望
5. 1总结
5. 2展望
参 考 文 献
附录1 遗传算法程序
致谢
攻读硕士学位期间参加的研究项目
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文