汽车焊装夹具案例知识获取的研究

摘要

现代产品设计是基于知识的设计，以知识获取为核心，因此设计重用研究成为设计领域一个研究热点。汽车白车身工程中焊装夹具的设计重用研究，已成为一个重要的研究应用领域。一个轿车的白车身装焊工艺过程包含3000~5000个点焊步骤，有100多个焊装工位，500~800套夹具单元。如何利用已有大量的汽车焊装夹具零部件文件进行新的设计任务，成为此领域的一个非常有意义的研究课题。
　　基于案例推理的设计是指从三维装配模型设计案例中，进行案例知识学习、知识获取，从三维模型中提取运动学模型，进而辨识典型模型的主要参数，建立三维模型装配案例参数模型，通过案例检索、案例修改实现案例重用的设计。基于实体特征的案例辨识方法，改变了以往通过文本名称等非实体特征检索辨识夹具类型的方法。因此，本文以基于特征的夹具案例辨识算法为研究内容。
　　在基于实体特征的夹具案例辨识理论框架的支持下，本文首先详细研究了典型焊装夹具案例辨识理论；在此基础上提出了典型夹具案例中一节转臂夹具单元和二节转臂夹具单元关键零件辨识算法；进而实现了典型夹具案例类型的辨识算法和典型夹具案例的运动学模型提取算法。最终通过工程实例，对汽车焊装夹具案例辨识算法进行验证，基于实体特征的案例辨识算法研究，将为实现典型夹具案例中零件的辨识和典型夹具类型的辨识提供解决方案。本文提出的基于实体特征的夹具案例辨识算法，可进一步推广到一般三维装配案例的辨识和案例运动学模型的提取上。

目录

声明

1 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景和意义

1.3 设计重用研究现状

1.4 基于案例的设计重用研究

1.5 本课题主要研究内容和论文结构体系

1.6 本章小结

2 典型夹具案例辨识理论研究

2.1 三维模型检索方式

2.2 典型夹具类型介绍

2.3 典型夹具案例辨识理论

2.4 典型夹具案例辨识理论框架

2.5 一般类零件辨识理论

2.6 本章小结

3 夹具关键零件的辨识条件提取

3.1 典型夹具案例特征分析

3.2 NX中装配和零件操作函数介绍

3.3 关键零件辨识条件提取

3.4 本章小结

4 案例辨识算法研究

4.1 典型夹具案例辨识算法综述

4.2 关键零件辨识算法

4.3 典型夹具案例类型的辨识算法

4.4 夹具案例运动学模型提取算法

4.5 一般类零件辨识算法拓展

4.6 本章小结

5 系统开发平台及开发工具介绍

5.1 NX二次开发平台介绍

5.2 Visual Studio2010软件配置

5.3 本课题开发项目类型选择

5.4 本章小结

6 案例辨识实例

6.1 案例辨识系统工作流程

6.2 非夹具案例辨识实例

6.3 典型夹具案例辨识实例

6.4 本章小结

7 总结与展望

7.1 主要工作及结论

7.2 研究工作展望

参考文献

致谢

附录1 硕士生期间发表论文