声明
摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 工业网络控制系统
1.2.1 直接数字控制系统
1.2.2 集散控制系统
1.2.3 现场总线控制系统
1.2.4 工业以太网控制系统
1.2 网络控制系统的研究意义
1.3 网络控制系统的研究现状
1.3.1 网络的角度
1.3.2 控制的角度
1.4 本文的主要研究工作和创新点
1.5 论文的结构安排
第二章 网络控制系统的基本问题及其仿真环境
2.1 引言
2.2 网络控制系统的结构和特点
2.2.1 网络控制系统的结构
2.2.2 网络控制系统特点
2.3 网络控制系统的基本问题
2.3.1 采样周期
2.3.2 网络时延
2.3.3 节点的驱动方式
2.3.4 时钟同步
2.3.5 网络调度
2.4 控制网络
2.5 网络控制系统的仿真环境
2.5.1 TrueTime工具箱的基本概念
2.5.2 TrueTime仿真工具箱功能模块
2.5.3 TrueTime仿真工具箱模块初始化
2.6 本章小结
第三章 网络控制系统不同节点驱动方式的数学建模与分析
3.1 引言
3.2 网络控制系统的时延分析
3.2.1 网络时延产生的因素及其组成
3.2.2 网络时延对网络控制系统性能的影响
3.3 网络控制系统不同节点驱动方式的建模
3.3.1 短时延网络控制系统不同节点驱动方式的建模
3.3.2 长时延网络控制系统不同节点驱动方式的建模
3.4 长、短时延网络控制系统驱动方式的选择
3.5 网络控制系统不同驱动仿真研究
3.5.1 网络控制系统TrueTime仿真模型的建立
3.5.2 仿真结果分析
3.6 本章小结
第四章 短时延网络控制系统模糊PID控制器的研究与设计
4.1 引言
4.2 模糊控制及其特点
4.3 模糊控制系统及其组成部分
4.4 模糊控制器的设计方法
4.4.1 确定模糊控制器的输入与输出变量和维数
4.4.2 建立模糊控制器控制规则
4.4.3 模糊化
4.4.4 模糊判决
4.4.5 确定模糊控制器的论域与其各项参数
4.5 短时延网络控制系统中自适应模糊PID控制器设计
4.5.1 模糊白适应PID控制原理
4.5.2 模糊自适应PID控制器设计
4.6 仿真对比和分析
4.7 本章小结
第五章 基于变结构Smith预估器的单神经元PSD自适应控制器在长时延网络控制系统中的研究
5.1 引言
5.2 新型结构改进Smith预估控制
5.2.1 Smith预估补偿控制及其基本原理
5.2.2 Smith预估补偿器在网络控制系统中的应用
5.2.3 结构改进Smith预估补偿器在网络控制系统中的应用
5.3 结构改进Smith单神经元PSD控制器的设计
5.3.1 单神经元模型
5.3.2 神经网络学习算法
5.3.3 单神经元PID算法
5.3.4 改进的单神经元PID算法
5.3.5 增益K自调整单神经元自适应PID算法
5.3.5 结构改进Smith单神经元PSD控制器
5.4 仿真对比与分析
5.4.1 结构改进Smith预估单神经元PSD的仿真模型
5.4.2 仿真结果与分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况说明
东华大学;
网络控制系统; 节点驱动方式; 模糊PID控制器; Smith预估器; 单神经元PSD控制器; TrueTime工具箱; 网络时延;