声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容与技术路线
第二章 基于Pixy相机的花朵定位方法优化
2.1 猕猴桃花朵识别特征
2.2 Pixy相机识别原理与标定
2.3 花朵识别影响因素分析
2.4 Pixy相机识别参数优化试验
2.5 本章小结
第三章 区域分割对靶控制算法设计
3.1 相机与喷嘴空间布局方案确定
3.2 设计流程及依据
3.3 靶标区域分割算法
3.4 对靶控制算法
3.5 本章小结
第四章 对靶授粉控制系统设计
4.1 对靶授粉控制系统整体方案确定
4.2 控制系统硬件选型
4.3系统硬件电路设计
4.4 系统程序开发与调试
4.5 本章小结
第五章 对靶授粉控制系统搭建与试验
5.1 对靶授粉控制系统搭建
5.2 对靶授粉验证试验
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
致谢
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