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第一章绪论
§1.1微分几何方法在非线性系统中应用的背景
§1.2矢量推力飞机控制的研究背景
§1.2.1矢量推力技术的发展历史
§1.2.2采用矢量推力的意义
§1.3本文的主要工作
第二章飞机控制系统
§2.1飞机本体模型
§2.1.1飞机建模的背景
§2.1.2矢量推力的基本概念
§2.1.3描述飞行的基本量
§2.1.4飞机的运动学方程
§2.2飞行控制系统模型
§2.2.1纵向控制系统
§2.2.2横向控制系统
§2.2.3航向控制系统
第三章非线性动态逆方法在飞机控制系统中的应用
§3.1逆系统理论
§3.2多变量系统的求逆算法
§3.3非线性动态逆方法在飞行控制上的应用
§3.3.1飞机控制律设计
§3.3.2仿真试验及其结果分析
第四章基于平坦性的分析方法在飞机控制系统中的应用
§4.1平坦性方法介绍
§4.1.1无限维光滑流形上的控制系统
§4.1.2控制系统的平坦性
§4.1.3基于平坦性的分析方法
§4.2平坦设计方法在PVTOL飞机控制系统中的应用
§4.2.1采用两个控制量模型的建立和分析
§4.2.2采用三个控制量模型的建立和分析
第五章线性化的经典几何方法在飞机控制系统中的应用
§5.1非线性系统线性化的几何理论基础介绍
§5.1.1微分几何中的若干概念
§5.1.2非线性控制系统反馈线性化的基本概念和定理
§5.1.3相对阶的动态扩张
§5.2非线性系统线性化的几何方法在飞行控制系统中的应用
§5.2.1飞机控制律设计
§5.2.2仿真试验及其结果分析
第六章整体微分几何在飞机飞行控制中的应用
§6.1整体微分几何与控制系统
§6.1.1控制系统的整体化
§6.1.2整体化控制系统上的局部能控性与局部能观性
§6.2几何约束下飞机的受控特性分析
参考文献
致谢
附录：作者攻读硕士学位期间参加的科研项目
