齿轮—五杆组合机构连杆曲线特性的研究

摘要

该论文主要研究了齿轮-五杆机构中与机架相连的两连架杆的双曲柄的存在条件、齿轮-五杆机构的分类以及在每一分类中齿轮-五杆机构能够整周转动时其相位角和传动比的范围.然后,针对能够整周传动的齿轮-五杆机构,研究了其上的一点在齿轮机构的传动比、初始相位角、杆长以及两杆之间的夹角变化时的轨迹曲线以及速度和加速度曲线的情况.首先根据N杆机构的理论,得到了五杆机构的分类以及五杆机构中两相邻杆的夹角为周转角时的充分必要条件以及五杆机构能够整周转动时的充分必要条件.然后详细的讨论了五杆机构在每一种分类情况下构机中存在双曲柄时机构的传动比及相位角的范围.根据该条件所得到的算法,以Windows为平台,以面向对象的Visual C++6.0为开发工具,开发了一套智能化的齿轮-五杆机构的轨迹生成软件系统,实现了机构参数的可视化输入、机构的轨迹曲线、速度和加速度曲线的动态生成,从而实现了齿轮-五杆机构轨迹曲线的动态模拟.以该软件系统为平台,研究齿轮-五杆机构中的各参数对轨迹曲线的影响.由于齿轮-五杆机构轨迹图像的可控参数比较多,我们就详细的讨论了在只有一个参数改变时机构的轨迹图像变化情况,然后总结了齿轮-五杆机构在齿轮的传动比、初始相位角、杆长以及两杆之间的夹角变化时的轨迹曲线的变化规律.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1本文的研究意义

1.2文献综述

1.3本论文的主要工作

第二章齿轮—五杆机构的运动特性研究

2.1四杆机构有曲柄条件分析

2.2齿轮—五杆机构的装配形式

2.3 N杆机构转动性的基本理论

2.4五杆机构转动特性的基本理论

第三章齿轮—五杆机构的分类

3.1齿轮—五杆机构的变异

3.2齿轮—五杆机构的分类

3.2.1 A类能够整周转动的齿轮—五杆机构

3.2.2 B类能够整周转动的齿轮—五杆机构

3.2.3 C类能够整周转动的齿轮五杆机构

第四章齿轮—五杆机构仿真软件的可视化

4.1软件界面的可视化

4.2软件使用介绍

第五章齿轮—五杆机构的轨迹特性分析

5.1齿轮—五杆机构中F点的运动区域分析

5.2齿轮的传动比对轨迹的影响

5.2.1五杆机构的装配形式为“open”且传动比为正

5.2.2五杆机构的装配形式为“open”且传动比为负

5.2.3五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为正

5.2.4五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为负

5.2.5小结

5.3初相角对齿轮—五杆机构轨迹的影响

5.3.1五杆机构的装配形式为“open”且传动比为正

5.3.2五杆机构的装配形式为“open”且传动比为负

5.3.3五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为正

5.3.4五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为负

5.3.5小结

5.4杆e与杆b的夹角对齿轮—五杆机构轨迹的影响

5.4.1五杆机构的装配形式为“open”且传动比为正

5.4.2五杆机构的装配形式为“open”且传动比为负

5.4.3五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为正

5.4.4五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为负

5.4.5小结

5.5杆e的长度对齿轮—五杆机构的轨迹影响

5.5.1五杆机构的装配形式为“open”且传动比为正

5.5.2五杆机构的装配形式为“open”且传动比为负

5.5.3五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为正

5.5.4五杆机构的装配形式为“cross”且传动比为负

5.5.5小结

5.6总结:

附注:五杆机构的其它两个研究方向

结论

致谢

参考文献

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