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第1章绪论
1.1总控系统概述及其研究意义
1.2电液伺服控制概述
1.3电液位置伺服系统设计的难点及其分析
1.3.1系统的频宽问题
1.3.2系统的外负载力平衡及干扰问题
1.3.3非线性因素影响的问题
1.4总控系统的功能需求
1.4.1总控系统的需求来源
1.4.2总控系统的需求分析
1.5章节安排
第2章电液位置伺服系统静动态设计
2.1电液位置伺服系统机构原理
2.2电液位置伺服系统的静态设计
2.2.1系统静态参数的确定
2.2.2系统元件的选取
2.3电液位置伺服系统的动态建模和仿真
2.3.1线性化模型的建立和仿真
2.3.2非线性化模型的建立和仿真
第3章系统的硬件电路设计
3.1总控系统的现场对象
3.1.1系统的控制对象
3.1.2系统的测试对象
3.2系统的信号接口和功能设计
3.2.1系统的信号接口设计
3.2.2系统的电路功能设计
3.2.3信号的连接处理
3.3电路功率与可靠性设计
3.4电路板的详细设计
3.4.1外购电路板
3.4.2自研电路板
第4章系统的软件设计
4.1虚拟仪器简介
4.2 CVI介绍
4.3总控软件的编制
4.3.1用户界面开发
4.3.2底层代码开发
第5章系统调试、试验及研制总结
5.1硬件电路部分总结
5.1.1输出功能电路的调试
5.1.2输入功能电路的调试
5.2控制软件部分总结
5.3试验及研制总结
结论
致谢
参考文献
声明
西北工业大学;