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【6h】

航空机轮试验台电气柜改造与能量控制

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文摘

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第一章绪论

§1.1课题背景及意义

§1.2作者承担的主要工作及本文的组织和安排

1.2.1作者承担的主要工作

1.2.2本文的组织与安排

§1.3计算机控制的发展与现状

第二章刹车试验台的介绍和改造任务

§2.1刹车试验台介绍

2.1.1刹车试验台的用途

2.1.2试验台系统结构

2.1.3试验台的各组成部分

§2.2试验原理

2.2.1飞机质量表达式

2.2.2机轮吸收的动能控制

2.2.3惯量模拟

§2.3 GEC电气柜结构

2.3.1 GEC电气柜组成

2.3.2 GEC柜电路结构

§2.4试验台的试验操作步骤

2.5.1改造的内容

2.5.2试验台改造的基本要求和技术指标

第三章GEC柜改造设计

§3.1系统总体结构

3.1.1控制系统方案选择

3.1.2上、下位机的选择

3.1.3控制网络结构设计

3.1.4系统总结构图

§3.2现场总线技术

3.2.1现场总线的概念

3.2.2现场总线的特征

3.2.3几种典型现场总线

3.2.4总线类型的选择

§3.3上位机的设计

3.3.1软件结构

3.3.2 ProfiBus通信卡

§3.4测试机数据采集软件的设计

3.4.1测试机的软件结构

3.4.2数据采集程序的实现

§3.5用于鼓轮控制的PLC设计

3.5.1 PLC结构

3.5.2 PLC软件设计

3.5.3能量计算方法

第四章能量控制与能量补偿

§4.1能量控制

4.1.1能量控制概念

4.1.2能量控制的实现方法

4.1.3电枢电流控制器模型

§4.2能量补偿

4.2.1能量补偿概念

4.2.2鼓轮速度模型

4.2.3能量补偿模型的建立

4.2.4综述

第五章系统仿真

§5.1全数字仿真

5.1.1方法介绍

5.1.2仿真系统的实现

5.1.3仿真结果分析

§5.2半物理仿真系统的组成

§5.3基于实际刹车试验数据的半物理仿真

5.3.1仿真方法介绍

5.3.2仿真系统的实现

5.3.3仿真结果分析

§5.4基于刹车力矩模型的半物理仿真

5.4.1方法介绍

5.4.2仿真系统实现

5.4.3仿真结果分析

5.4.4模拟打滑试验

5.4.5综述

结束语

致谢

参考文献

西北工业大学学位论文知识产权声明书和西北工业大学学位论文原创性声明

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摘要

该论文的研究目的是对某航空机轮刹车试验台的电气控制柜(简称GEC柜)进行技术改造.GEC电气柜用于完成对鼓轮的控制,包括电惯量模拟控制模块、速度控制模块、能量补偿模块、发电机电流控制模块和速度检测模块.该文先介绍了刹车试验台的原理、GEC电气柜的结构和对GEC柜改造的内容和要求.然后介绍了GEC柜改造的详细设计方案,提出了能量控制的方法,采用最小二乘法辨识出了电枢电流控制器的传递函数.在此基础上重点分析推导了刹车能量补偿的控制模型.作者进行了全数字和半物理仿真,对得出的能量补偿算法模型进行检验.仿真结果表明,能量补偿结果满足系统指标的要求,从而证明了算法的有效性.

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