第一章 绪论
1.1 背景与意义
1.2压电驱动器应用于飞行控制的国内外发展概况
1.3压电驱动器迟滞特性及其控制
1.4 本文研究内容
第二章 PBP驱动器力学模型及验证
2.1引言
2.2 PBP驱动器静、动力学解析模型
2.3 PBP驱动器静、动力学有限元模型[70]
2.4 PBP驱动器静、动力学实验
2.5 PBP驱动器静、动力学结果分析
2.6本章小结
第三章 PBP驱动器迟滞非线性特性研究
3.1引言
3.2 PBP驱动器的Bouc-Wen模型和参数识别
3.3.Bouc-Wen率相关模型
3.4.本章小结
第四章 PBP驱动器线性化控制系统设计
4.1引言
4.2前馈控制
4.3 PID前馈复合控制
4.4 二次性能指标单神经元PID前馈复合控制
4.5 PBP舵机驱动器控制回路传递特性
4.6本章小结
第五章 PBP驱动器在制导航炮弹丸中应用的研究
5.1引言
5.2制导航炮弹丸总体结构布局设计
5.3 弹载PBP舵机的静、动力学特性
5.4制导航炮弹丸气动力特性
5.5制导航炮弹丸飞行特性仿真
5.6本章小结
第六章 基于PBP原理的新型驱动器及其应用
6.1 引言
6.2角位移增大连杆PBP驱动器方案
6.3输出力矩增大层叠PBP驱动器方案
6.4新型弹载PBP驱动器方案
6.5本章小结
第七章 总结与展望
7.1结论与创新点
7.2研究展望
参考文献
附录
致谢
攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况
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