高速工业平缝机送布机构特性分析与研究

摘要

现代工业平缝机不再是原有的复杂空间机构的组合体，取而代之，灵巧的平面机构组合与友好的数控系统相结合，给缝制设备提供了生命力，满足了服装缝制行业的多样性及高效生产的需求。随着传统行业产品的智能化升级，对智能缝制机械设备的动态特性分析及其设计机理的研究，引起了科技工作者极大的兴趣。本文以高速工业平缝机为研究对象，对其送布机构运动学和动力学特性进行了分析，主要工作和结论如下:
　　选取三种型号工业平缝机的送布机构，建立其三维实体模型;采用矢量分析法求出其送布牙运动规律，分析比较了三种型号工业平缝机送布机构的性能。
　　采用谐波特征参数法分析上述三种送布机构的谐波成份。建立送布机构的输入输出函数关系表达式，导出送布牙中点的函数表达式，并对其进行FFT变换，求得机构的谐波成份，通过比较幅值确定三种送布机构的优劣性。
　　基于GC6720型工业平缝机的三维实体模型，通过运动学仿真，得到该型平缝机送布机构的运动学特性变化规律;进一步采用矢量分析法建立其运动学数学模型，编程计算结果与三维模型仿真结果比对，验证了所建立数学模型正确性。
　　采用运动弹性动力学方法（即KED法），建立送布机构的系统运动微分方程，求出机构在各个时刻的固有频率;运用实振型叠加法求解所建立的运动微分方程，获得系统各个节点的广义坐标，分析了送布牙在考虑构件弹性变形下的轨迹。结论认为:送布机构构件的弹性变形较小，对送布牙轨迹的影响不大，可以忽略。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究背景

1．2 工业缝纫机发展现状

1．3 运动弹性动力分析方法及其研究现状

1．4 本文主要研究内容

2 工业平缝机送布机构分析

2．1 GC6710型工业平缝机

2．1．1 送布机构工作原理

2．1．2 送布机构的输入参数

2．1．3 送布牙轨迹

2．2 GC6280型工业平缝机

2．2．1 送布机构工作原理

2．2．2 送布牙轨迹

2．3 GC6720型工业平缝机

2．3．1 送布机构工作原理

2．3．2 送布机构摆杆参数

2．3．3 送布牙轨迹分析

2．4 三种机型送布牙轨迹比较

2．5 本章小结

3 送布机构谐波分析

3．1 送布机构谐波成份

3．2 三种送布机构的谐波分析

3．3 本章小结

4 GC6720型工业平缝机送布机构运动学分析

4．1 输入参数的运动学分析

4．2 送布机构分析

4．3 本章小结

5 GC6720型工业平缝机送布机构弹性动力学分析

5．1 动力学模型的建立

5．2 运动微分方程的建立

5．2．1 型函数和广义坐标

5．2．2 梁单元变形时的运动学关系

5．2．3 单元运动微分方程

5．2．4 系统运动微分方程的建立

5．3 实振型叠加法

5．4 特征值问题

5．4．1 算例

5．4．2 送布机构频率特性

5．5 广义坐标

5．6 弹性变形对送布牙的影响

5．7 本章小结

6 总结与展望

6．1 论文总结

6．2 研究展望

致谢

参考文献

附录1 GC6720型送布摆杆de输入参数

附录2 GC6720型送布机构分析