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目录
1 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外先进抛光技术的研究和应用
1.3 并联机床在国内外研究和发展
1.4 混联机床-并联机床的发展趋势
1.5 论文研究内容及章节安排
2 混联式叶片抛磨机床开发研究
2.1 叶片自由度分析与机床运动研究
2.2 并联机构型综合
2.3 4-PUU并联机构自由度验证
2.4 并联机构约束奇异研究
2.4 并联机构输入研究
2.5 4-PUU并联机构三维模型
2.6 本章小结
3 并联机构的位置和运动分析
3.1 位置分析
3.2 机构的速度和加速度分析
3.3 本章小结
4 基于Pro/E/Adams/Matlab叶片磨抛过程的运动仿真
4.1 机床整机运动分析
4.2 ADAMS仿真模型的建立
4.3 ADAMS仿真轨迹规划
4.4 ADAMS运动仿真
4.5 实验平台搭建
4.6 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献