声明
1 绪论
1.1课题研究背景与意义
1.2 课题相关研究现状
1.3本文研究内容
2光伏板清洁装置方案设计
2.1清洁装置整体方案设计
2.2清洁装置的的PROE建模
2.3本章小结
3横臂的拓扑结构优化
3.1拓扑结构优化简介
3.2横臂拓扑优化方案分析
3.3优化前后静力学对比分析
3.4优化前后弯曲与扭转力学分析
3.5本章小结
4清洁头架静态特性分析
4.1盘刷仿真分析
4.2清洁头支架各工况静力学分析
4.3弹簧参数选择
4.4本章小结
5清洁装置模态分析
5.1清洁支架的模态分析
5.2横臂的模态分析
5.3清洁装置整体的模态分析
5.4弹簧装置整体模态参数的影响
5.5本章小结
6清洁装置动态响应分析
6.1 清洁装置谐响应分析
6.2瞬态动力学分析
6.3阻尼对清洁装置动态特性的影响研究
6.4本章小结
7.1总结
7.2 展望
致谢
参考文献
硕士期间发表的论文