中文摘要
英文摘要
目录
1绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容、方法及技术路线
2全液压坑道钻机定向制动装置结构设计
2.1全液压坑道钻机定向制动装置概述
2.2螺杆钻具理论特性分析
2.3斜面增力式定向制动装置结构设计
2.4摩擦盘式定向制动装置结构设计
2.5本章小结
3斜面增力式定向制动装置仿真分析
3.1斜面增力式定向制动装置三维建模
3.2斜面增力式定向制动装置有限元模型
3.3有限元结果及分析
3.4本章小结
4摩擦盘式定向制动装置仿真分析
4.1摩擦盘式定向制动装置三维建模
4.2摩擦盘式定向制动装置有限元模型
4.3有限元结果及分析
4.4本章小结
5全液压坑道钻机定向制动装置的试验研究
5.1室内实验
5.2现场工业试验
5.3本章小结
6结论与展望
6.1结论
6.2展望
致谢
参考文献
附录