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煤矿井下12000N·m全液压定向钻机关键部件及动态特性研究

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第1章 绪论

1.1论文的背景及研究意义

1.1.1论文研究的背景

1.1.2论文研究的意义

1.2国内外研究现状及发展趋势

1.2.1 定向钻机产品的研究现状

1.2.2 钻机设计与技术应用现状

1.2.3 存在问题与发展趋势

1.3论文的来源及研究内容

1.3.1 论文选题来源

1.3.2 论文的主要研究内容

第2章 大功率定向钻机的结构分析与设计

2.1 大功率定向钻机的功能分析

2.1.1 钻机的特点和施工用途

2.1.2 钻机整体功能及方案设计

2.1.3 定向钻进施工工艺分析

2.1.4 钻机主要技术参数的确定

2.2 大功率定向钻机功能模块分析与设计

2.2.1 动力泵站组件的分析与设计

2.3.2 主要执行机构的分析与设计

2.2.3 操作控制单元的分析与设计

2.2.4 泥浆泵单元的分析与设计

2.4 本章小结

第3章 液压系统设计与关键回路动态特性研究

3.1 钻机液压系统特点和组成

3.1.1 钻机液压系统组成

3.1.2 钻机液压系统特点

3.2 钻机液压系统关键回路分析与设计

3.2.1 回转回路分析与设计

3.2.2 给进回路分析与设计

3.3.3 辅助回路分析与设计

3.3 钻机液压系统的设计计算

3.3.1 主要液压元件选型设计

3.3.2 液压管路的选择计算

3.3.3 系统发热计算与冷却器设计

3.4 关键液压回路动态特性研究

3.4.1 关键液压回路系统仿真建模

3.4.2 快速液压回路系统动态特性分析

3.4.3 慢速液压回路系统动态特性分析

3.6 液压回路动态性能试验研究

3.6.1 液压回路初始性能试验

3.6.2 液压回路改进性能试验

3.7 本章小结

第4章 回转器传动系统动态特性分析

4.1 齿轮传动系统动力学建模

4.1.1 齿轮传动系统模型建立

4.1.2 齿轮传动系统动力学方程

4.2 回转器传动系统外部动载研究

4.2.1 外部动载信号预处理

4.2.2 外部动载信号转换分析

4.3 回转器传动系统有限元建模

4.3.1 模型参数及边界条件

4.3.2 传动系统工况载荷分析

4.3.3 传动系统有限元建模

4.4 回转器传动系统特性分析

4.4.1 齿轮传动系统极限载荷分析

4.4.2 齿轮传动系统动载效应分析

4.4.3 齿轮传动系统外部激励分析

4.4.4 齿轮传动系统瞬态动力学分析

4.4.5 齿轮材料的优化选型分析

4.5 本章小结

第5章 液压制动装置制动特性分析

5.1 摩擦副热-流耦合分析

5.1.1 流体动力学建模

5.1.2 系统热-流耦合分析

5.2 液压制动装置有限元建模

5.2.1 模型参数及边界条件

5.2.2 外部工况载荷分析

5.2.3 制动装置有限元建模

5.3 液压制动装置特性分析

5.3.1 运行工况受热特性分析

5.3.2 制动工况制动特性分析

5.4 液压制动装置优化分析

5.4.1 结构优化制动特性分析

5.4.2 油压优化制动特性分析

5.5 本章小结

第6章 钻进参数监测系统研究

6.1 系统功能与总体方案设计

6.1.1 参数监测系统功能需求

6.1.2 参数监测系统方案设计

6.2 钻进参数监测实现原理

6.2.1 直接测量参数的监测

6.2.2 间接测量参数的监测

6.3 钻进参数监测系统设计

6.3.1 关键元件选型设计

6.3.2 系统防爆形式与结构设计

6.3.3 系统硬件功能模块设计

6.3.4 系统软件设计与功能实现

6.4 监测系统性能试验

6.4.1 基本性能试验

6.4.2 安标性能试验

6.5 本章小结

第7章 大功率定向钻机性能试验研究

7.1 室内型式试验

7.1.1 性能检测试验台

7.1.2 钻机性能测试试验

7.2 现场工业性试验

7.2.1 试验背景及条件

7.2.2 钻机工业性试验

7.3 本章小结

第8章 结论与展望

8.1 结论

8.2 创新点

8.3 展望

参考文献

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