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煤矿无轨胶轮车安全监控系统设计

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1 绪论

1.2 课题研究的国内外研究现状

1.3 主要内容

2 无轨胶轮车安全监控系统总体方案设计

2.1 影响无轨胶轮车安全运行因素分析

2.2 无轨胶轮车的煤矿安全技术要求

2.3 无轨胶轮车安全监控系统总体方案设计

2.4 本章小结

3 无轨胶轮车安全监控系统硬件设计

3.1 无轨胶轮车安全监控系统硬件设计

3.2 气体浓度检测模块设计

3.3 系统响应模块设计

3.4 自动断油停机电路设计

3.5 液晶显示模块

3.6 系统抗干扰措施

4 无轨胶轮车安全监控系统软件设计

4.2 无轨胶轮车安全监控系统软件架构

4.3 本章小结

5 无轨胶轮车安全检测界面设计及故障排除方法

5.1 无轨胶轮车安全运行监控系统

5.2 无轨胶轮车安全检测界面设计

5.3 无轨胶轮车安全监控系统实时测试结果分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

参考文献

致谢

附录

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摘要

随着煤矿自动化生产程度的提高,煤矿井下的交通运输在煤矿开采生产中的重要性越来越高。煤矿井下的交通的便利程度一定程度也影响着煤矿生产效率。再者煤矿井下的危险气体比较多,当瓦斯浓度超标时,存在着爆炸的可能性,而无轨胶轮车在运输过程中,自身也会给煤矿带来一些危害,所以设计一个既能解决外界安全的监测问题又能保证自身运行正常的系统是非常必要的。
  在设计中对煤矿井下作业的危险因素进行分析的同时,还对无轨胶轮车自身运行时的安全因素进行分析,明确了无轨胶轮车在运行中应该监测的参数,以及如果不安全因素出现无轨胶轮车会做出何种反应。在无轨胶轮车安全监控系统的硬件设计中,选择了对温度、CO浓度、车轮转速等十路参数进行测量的十种传感器,并设计对应测量电路。可以利用单片机A/D转换芯片经过模数转换,将数据采集完后经过处理在LCD12864液晶显示器上显示。设计了无轨胶轮车安全监控的软件。采用VB上编写了上位机的监测界面。当车的转速或者机油压力等测量的参数超过设定值时,系统的声光报警电路进行提示或者直接通过电磁阀使无轨胶轮车停车,待工作人员做出处理后再重新进行运行。
  在模拟实验的测试下监测的车辆的柴油机机体温度、CO气体浓度、车辆运行速度等参数值比较接近实际值,实验及测试表明该无轨胶轮车安全监控系统的设计合理可行。

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