汽车发动机装配线自动控制系统设计与研究

摘要

论文论述了汽车发动机装配线的工艺流程及自动控制系统工作原理，针对发动机工艺对旋转螺母扭矩和转角精度的严格要求，结台国内外拧紧机发展及系统原理分析，分析扭矩控制法，提出智能控制思想，给出控制器的设计方案。
　　 文中首先介绍汽车发动机装配线的工艺流程及其网络结构：接着介绍了装配线上的主要硬件设备即拧紧机的控制系统；并对拧紧机设备控制系统重点介绍和改进。具体如下：首先采用机理建模方法获得直流电机传递函数模型；然后通过参数校正部分和模糊控制器部分的设计，构造模糊P/D控制器结构：运用MATLAB软件对这种智能控制算法进行了仿真分析，得出了较理想的控制器参数，使其达到了该工艺的控制要求。符合对该工艺中的伺服电机及扭矩的有效控制；最后，考虑控制系统在工作期间有可能出现的故障，并加以改进。
　　 结果表明，文中提出的控制策略达到了较高工艺水平的要求，具有良好的自适应特性、抗干扰特性及控制精度。

目录

第1章绪论

第2章NV6发动机装配线工艺介绍

第3章 自动拧紧机控制系统设计

第4章控制对象模型建立及算法设计

第5章系统仿真及实验结果分析

第6章论文总结

致谢

参考文献

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