基于数据库技术的连杆机构参数化设计与运动仿真

摘要

随着科学技术的日益进步和计算机的广泛应用，现代机械正朝着机_电一液一信息一体化的方向发展，大大改变了人们以往关于传统机械、纯机械的观念。但是，不论现代机械如何发展，作为传递和变换机械运动的人工系统一机构，仍然是大多数机器的最重要的组成部分。如连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构、斜面机构、步进机构、摩擦轮机构，具有中间绕性件的绳索传动、带传动、链传动机构，以及气液机构、电磁机构、智能机构等等，它们几乎遍及了那些最常用的功能载体。本文针对机械产品设计过程中，从功能向原理转换阶段的设计特点，介绍了连杆机构的设计问题，主要包括选型设计、运动尺寸设计和机构运动分析。
　　 所谓选型设计就是根据不同的基本功能、不同的运动形式转变或不同的动力源，选择不同的机构来满足需求。机构选型之后就要对机构的运动尺寸进行设计，以满足给定功能、运动形式与轨迹等要求。机构运动尺寸的设计方法有很多，本文主要介绍了按照实现预期位置、预期动作、预期轨迹的四连杆机构设计方法和按照最佳传动角、许用传动角的曲柄滑块机构设计方法。运动分析是验证机构的运动特性及其功能满足程度的，本文采用了复数矢量法对机构进行运动分析。
　　 本文提出了基于VB和数据库技术的连杆机构参数化计算机辅助设计方法，将功能、方案等用文字形式表征的概念转化为机构的属性及其参数，通过参数与形象的相连接，通过独立存储及其相关连接等获得机构图形的数据库，经过仿真与评价最终获得优化解，从而确定满足特定条件的机构体。以VB做软件开发工具，实现了连杆机构设计过程的参数化和仿真结果的可视化，为机构的评价和优化提供了一种良好的途径。同时以Access做数据支撑，并使用ADO技术对数据库进行操作，使得设计案例可以重用、设计样本可以用于后续设计的原理性与优化基础。最后以四连杆机构和曲柄滑块机构为例验证了该设计方法的实用性.

目录

第一章 绪论

第二章 机构设计方法与特点

第三章 运动尺寸设计

第四章 运动分析

第五章 数据库应用

第六章 机构设计的软件实现

第七章 结论

致 谢

参考文献

读研期间发表的论文

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