一类T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

摘要

模糊控制作为智能控制的重要分支之一，它的最大特点是针对各类具有非线性、强耦合、不确定性、时变的多变量复杂系统，在各个控制领域中得到广泛应用，并取得良好控制效果。因此，对模糊控制系统的研究具有非常重要的现实意义。 本文利用Lyapunov稳定性分析理论，采用线性矩阵不等式这一有效的工具，通过设计一些新的控制器，分别对一类闭环T-S模糊双线性系统稳定化及H∞跟踪问题进行了分析和控制，论文研究工作如下： 首先，简要介绍模糊控制的产生与发展、模糊控制的描述、模糊系统的基本问题及本文的主要工作。 其次，分别研究了一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)的稳定性分析。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器，分别得到了M-I FBS和带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件。 再次，研究了一种基于模糊T-S双线性系统模型的非线性系统模糊跟踪控制。利用模糊T-S双线性模型对非线性系统进行模糊建模，运用了分布补偿法(PDC)设计了模糊控制器，并研究了模糊跟踪控制的稳定性，得到了模糊双线性系统跟踪控制满足跟踪性能指标的一个充分条件。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

§1.1模糊控制的产生与发展

§1.2模糊控制的描述

§1.3模糊控制的一些基本问题

§1.4本文的主要工作

第二章预备知识

§2.1线性矩阵不等式理论

§2.2矩阵的Schur补定义及性质

§2.3重要的不等式

第三章一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

§3.1引言

§3.2多输入模糊双线性系统描述

§3.3带有不确定项的控制器设计及稳定性分析

§3.4带有不确定项的多输入模糊双线性系统描述

§3.5带有不确定项的控制器设计及稳定性分析

§3.6仿真举例

§3.7结论

第四章 基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

§4.1引言

§4.2模糊双线性系统的描述

§4.3模糊系统的状态反馈控制

§4.4仿真实例

§4.5结论

结束语

致谢

参考文献

读研期间的研究成果及参与科研项目