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第一章 绪论
1.1 论文背景及意义
1.2 研究内容及主要工作
1.3 国内外研究现状
1.4 论文结构
第二章 相关技术介绍
2.1 集群技术
2.1.1 基本概念
2.1.2 集群系统分类
2.1.3关键技术
2.2 USB技术
2.2.1 USB体系结构
2.2.2 USB通信协议
第三章 专用模块系统设计
3.1 系统架构
3.2 专用模块系统设计目标
3.3 专用模块硬件体系结构
3.3.1 硬件选型
3.3.2 基于MPC8347的最小系统
3.3.3 专用模块硬件体系结构
3.4 专用模块软件体系结构
3.4.1 专用模块软件架构
3.4.2 主控机软件架构
3.4.3 控制程序功能设计
3.4.4 软件环境介绍
第四章 专用模块软件的设计与实现
4.1 MPC8347 USB固件设计
4.1.1 固件设计
4.1.2 固件实现
4.2 算法管理模块
4.2.1 算法管理模块设计
4.2.2 算法管理模块实现
4.3 算法模块
4.3.1 算法模块结构设计
4.3.2 算法模块
第五章 主控机软件设计与实现
5.1 USB驱动程序开发
5.1.1 Linux驱动层次结构
5.1.2 USB驱动程序实现
5.1.3 设备与驱动的连接
5.2 主控机控制程序设计
5.2.1 控制模块设计
5.2.2 控制管理模块设计
第六章 系统性能优化及性能测试
6.1 系统性能优化
6.1.1 USB通信性能优化
6.1.2 系统数据处理优化
6.2 性能测试
6.2.1 通信性能测试
6.3 测试结果分析
第七章 论文总结
7.1 主要研究成果
7.2 下一步的工作
致谢
参考文献
个人研究成果