车载光电自动跟瞄系统控制软件设计及CAN总线技术的应用

摘要

本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一体的车载光电自动跟瞄系统。在介绍并理解车载光电自动跟瞄装置控制对象的基础上，基于VC++6.0和Composer软件，设计了车载光电自动跟瞄系统的控制软件，利用此软件对车载光电自动跟瞄装置进行控制，实现对运动目标的手动搜索，手动锁定和自动跟瞄的功能。
　　 本研究设计了一个基于CAN总线的车载光电自动跟瞄系统的总体方案。详细描述了如何利用TI公司的新型16位定点DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制芯片，以TI公司的CCS为开发环境，C语言为主要开发工具，以CAN总线为通信方式，设计了自动化小车的通信软件，实现了自动化小车直线和“圆”形路径行走，说明CAN总线在车载光电自动跟瞄系统中的应用是可行的。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1光电自动跟瞄系统研究背景及国内外发展动态

1.1.1研究背景

1.1.2国内外研究动态

1.2课题来源及本文的工作

1.2.1课题来源

1.2.2本文的主要工作

第二章 车载光电自动跟瞄系统介绍

2.1车载光电自动跟瞄系统结构原理

2.2车载光电自动跟瞄控制系统的系统构成

2.3位置控制器简介

2.4本章小结

第三章 车载光电自动跟瞄系统的控制软件设计

3.1 Composer软件简介

3.1.1 Composer软件系统介绍

3.1.2 Composer系统运动模式

3.1.3 Composer专用电机控制指令介绍

3.2光电跟踪位移检测技术

3.3车载光电自动跟瞄系统控制软件设计

3.3.1基于VC++6.0的车载光电自动跟瞄系统的控制软件界面设计

3.3.2车载光电自动跟瞄系统控制软件功能介绍

3.3.3基于VC++的车载光电自动跟瞄系统控制软件设计

3.4本章小结

第四章 CAN总线在车载光电自动跟瞄系统中的应用

4.1 CANopen协议解析

4.1.1 CANopen协议的概述

4.1.2 CANopen通讯子协议DS301

4.1.3 CANopen设备子协议DS402

4.2基于TMS320LF2407A的主控制器介绍

4.2.1 TMS320LF2407A的芯片概述

4.2.2 TMS320LF2407A的CAN控制器模块概述

4.2.3主控制器电路模块介绍

4.3基于CAN总线的车载光电自动跟瞄系统设计

4.3.1基于CAN总线的控制系统结构

4.3.2 CANopen协议验证硬件平台搭建

4.3.3主、从节点CANopen协议对象字典的建立

4.4基于CAN总线的自动化小车通信软件设计

4.5 CAN总线在自动化小车上的应用

4.6本章小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

致谢

参考文献

附录