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第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 本文篇章结构
第二章 无线室内定位技术及评价指标
2.1 无线室内定位技术
2.2 基于WIFI的室内定位技术
2.3 室内定位技术的评价指标
2.4 本章小结
第三章 基于WIFI位置指纹库的单点定位系统研究
3.1 算法整体架构
3.2 离线训练阶段
3.3 在线定位阶段
3.4 定位系统仿真和实验场景
3.5 定位系统关键参数的选取
3.6 定位系统仿真和实验结果
3.7 本文提出的数据库二次校正改进算法
3.8 本章小结
第四章 基于多用户协同的室内定位和跟踪算法研究
4.1 现有的协同定位算法介绍
4.2 本文所提多用户协同定位算法的整体结构
4.3 多频可闻声波幅度求和测距
4.4 Chirp声波信号测距
4.5 多点拓扑逼近协同定位算法研究
4.6 室内定位轨迹跟踪算法
4.7 本章小结
第五章 室内定位系统的设计与实现
5.1 定位系统的需求分析
5.2 定位系统的总体设计与平台介绍
5.3 系统实现
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文工作总结
6.2 对未来工作的展望
参考文献
致谢
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