基于增益自整定神经元二自由度PI控制算法在烘缸压力控制中的应用

摘要

造纸机烘缸表面温度是决定纸张产量和质量、影响蒸汽消耗的关键参数之一,生产上迫切要求对它进行自动控制.烘缸表面温度受影响因素众多,其控制算法单一;干燥部热力系统结构变换多端等.目前,对干燥部的控制方面的研究工作很少,而大多集中在关键件的改造上.该文首先对纸张干燥机理及纸张干燥热平衡进行了分析,面对众多纸张干燥的影响因素,化繁就简,提出了

目录

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符号说明

第一章绪论

1.1行业背景

1.2多缸干燥过程控制难点

1.3烘缸多段控制的研究现状

1.4造纸干燥技术发展方向

1.5本次设计的主要任务

第二章多缸干燥工艺分析

2.1造纸过程简介

2.2烘缸部工艺流程

2.3纸幅接触干燥机理

2.3.1纸与烘缸接触干燥原理

2.3.2纸幅接触干燥的基本关系特征

2.3.3纸幅干燥的传热

2.3.4烘缸干燥曲线

第三章传统的三段供汽与热泵供汽

3.1传统的三段通汽法

3.2热泵通汽法

3.2.1热泵性能分析

3.2.2热泵通汽法

3.3流程的开环与闭环分析

3.3.1闭环流程

3.3.2开环流程

3.4本次研究的纸机干燥部控制系统流程

第四章现场设备及控制系统配置

第五章干燥部数学模型

5.1热工对象建模概述

5.2干燥部建模

5.2.1单个烘缸的数学模型

5.2.2热泵系统数学模型

5.3试验测试模型

第六章基于神经元二自由度PID控制

6.1 PID控制器

6.1.1传统的单自由度PID控制规律

6.1.2二自由度PID控制器

6.1.3常规的二自由度PID控制存在的问题

6.2增益自适应PSD控制

6.3神经元的数理模型及其学习算法

6.3.1单神经元的数学模型

6.3.2单神经元的学习规则

6.4增益自调整的神经元二自由度PID控制

6.4.1基于Delta学习规则的增量型神经元PID控制算法

6.4.2增益自调整的神经元二自由度PID控制器

第七章仿真模型及仿真结果分析

7.1 S函数及其编程、模型

7.1.1 S函数介绍

7.1.2神经元PID的S函数程序及SIMULINK仿真模型

7.1.3增益自整定环节K(k)的S函数程序及SIMULINK仿真模型

7.2仿真模型

7.3仿真结果

7.3.1烘缸压力单自由度PI调节器仿真曲线

7.3.2烘缸压力二自由度PI调节器仿真曲线

7.3.2烘缸压力增益自整定神经元二自由度PI调节器仿真曲线

7.4仿真结果分析

7.4.1单自由度PI与二自由度PI仿真结果分析

7.4.2增益自整定神经元二自由度PI与常规二自由度PI仿真结果分析

7.5结论

第八章现场运行结果

参考资料

附录

致谢

本人在攻读硕士学位期间发表的论文如下

本人在攻读硕士学位期间参加的科研工作如下