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第一章绪论
1.1装配及自动装配
1.2专用自动装配机
1.3设计指导思想
第二章套筒与轴自动装配机的运动分析
2.1机器主要技术性能和参数范围
2.2确定机器工作过程方案
2.3执行机构运动循环图
第三章自动装配机执行机构控制方案论证
3.1概述
3.2执行机构的控制方式
3.3方案比较
第四章传动方案的拟定
4.1传动系统
4.2电机选择
4.3减速器选择
第五章执行机构运动计算及分析
5.1槽轮机构
5.2凸轮机构
第六章结构设计
6.1SolidWorksS三维设计概述
6.2零件设计
6.3虚拟装配
6.4零件图确定
第七章结论
参考文献
附录
附录1:气动和其他传动与控制方式比较
附录2:Z=4槽轮机构基本结构参数及许用扭矩
附录3外槽轮机构运动参数表
致谢
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