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声明
第1章绪论
1.1前言
1.2少齿差内齿行星齿轮传动的介绍
1.3三环减速器的研究现状
1.3.1动力学模型
1.3.2动力学特性
1.3.3有限元分析
1.3.4多齿啮合及其啮合刚度
1.3.5误差分析
1.4三轴式内齿行星齿轮减速器的研究现状
1.5国外研究现状
1.6论文选题
1.7本文的主要工作
1.8章节安排
第2章参数的计算
2.1引言
2.2滚动轴承刚度的计算
2.3齿轮啮合刚度的计算
2.4 小结
第3章三轴式内齿行星齿轮减速器动力学模型的建立
3.1引言
3.2基本假设
3.3弹性变形协调条件
3.3.1输入轴
3.3.2支承轴1
3.3.3支承轴2
3.3.4齿轮啮合处
3.3.5内齿板系统
3.4动力学模型
3.4.1轴的离散
3.4.2集总参数法
3.4.3单元弯曲运动方程
3.4.4无量纲化
3.4.5系统弯曲振动方程
3.4.6系统扭转振动方程
3.4.7系统总的运动方程
3.4模型分析
3.4.1系统固有振动分析
3.4.2系统的强迫振动分析
3.5小结
第4章三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性分析
4.1引言
4.2三轴式内齿行星齿轮减速器的参数
4.3不同内齿板结构形式下系统的动力学特性分析
4.3.1系统的固有频率分析
4.3.2系统的响应分析
4.3.3系统的动载系数分析
4.4三相内齿板结构的减速器的动力学特性分析
4.4.1三相内齿板结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的响应分析
4.4.2各种参数对三相内齿板结构的三轴式内齿行星齿轮减速器响应的影响
4.5小结
第5章全文总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文