高速公路追尾碰撞预防报警系统主控单元开发研究

摘要

汽车防撞系统作为智能运输系统的一个重要组成部分,已经引起各国研究人员的广泛关注.该文针对中国高速公路追尾碰撞事故频繁发生的现状,设计了适合中国国情的汽车追尾碰撞预防报警系统,其主要目的是为驾驶员争取更多的反应时间,从而减少追尾碰撞事故的发生.该文在安全跟车模型的基础上,提出了系统方案:采用霍尔多脉冲转速传感器测量汽车的速度,毫米波雷达测量两车的距离和相对速度,利用AT89C51作为信息采集单元的控制中心,对各种信息进行分析判断,当行车距离小于报警距离时启动相关的报警单元.该文在信息的采集和处理中充分地考虑了系统的实时性、精度和可靠性,完成了系统的硬件设计和信息采集软件的设计,并对系统的抗干扰性进行了研究.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1概述

§1.2汽车与安全

§1.3汽车防撞系统国内外研究现状

§1.4本文选题的意义和研究的内容

第二章系统方案和模型

§2.1系统方案

§2.2系统安全跟车模型的建立

2.2.1安全跟车模型建立的依据

2.2.2安全跟车模型确定的原则

2.2.3安全跟车模型的建立

第三章测速及测距方案的选取

§3.1自车速度的测量

§3.2距离测量方式的选取

第四章单片机控制系统硬件设计

§4.1系统模块的组成及各个部分的功能

§4.2单片机的性能特点

§4.3追尾碰撞报警系统硬件设计

4.3.1测量距离通道的设计

4.3.2测速通道的设计

4.3.3开关量输入通道的设计

4.3.4转向、油门、制动信号的采集

4.3.5声光报警的设计

4.3.6显示装备置的设计

4.3.7电源设计

4.3.8电路板的电源保护装置和电源的抗干扰的设计

4.3.9"看门狗"电路的设计

4.3.10系统的总体电图

第五章软件和可靠性设计

§5.1软件功能

§5.2报警系统程序设计

§5.3单片机系统可靠性设计

第六章模拟实验

§6.1实验目的及方案设计

§6.2实验结果及分析

第七章结论及建议

§7.1结论

§7.2建议

参考文献

致谢