沥青混凝土路面施工工艺及机群协同作业

摘要

本文以对我国公路建设起重要作用的沥青混凝土路面施工技术及关键设备为研究对象，在国家863计划重大专项“机群智能化工程机械”的支持下，从“施工工艺”、“机群监控与优化调度”、“摊铺智能控制”三个方面，研究了沥青混凝土路面施工过程中影响施工质量的各种因素，探求施工各环节的最优匹配与协调控制方法。论文的创新点如下：(1)研究和分析了国内外沥青混凝土路面传统施工工艺存在的问题，进行了以摊铺机为核心的工艺整合，在国内首先倡导“转运—摊铺”的工艺模式。(2)研究了沥青混凝土路面施工机群中单机的运行规律，提出了以质量、成本、施工效率和施工资源均衡性为目标的系统优化配置方法。(3)基于“排队论”方法，建立了沥青混凝土路面施工机械工艺控制模型，为机群优化调度提供了基础。(4)针对我国沥青路面施工的具体情况，提出了基于无线局域网、无线数传电台及GPS等技术为一体的智能化机群通信方案。(5)构架了沥青混凝土路面施工机群协同作业和优化调度系统结构，为从根本上提升我国沥青混凝土路面的机械化施工水平提供了依据与方法。

目录

第1章 绪论

第2章 沥青混凝土路面施工工艺分析

第3章 沥青混凝土路面智能化机群单机运行规律

第4章 沥青混凝土路面机群施工设备优化配置

第5章 沥青混凝土路面施工机械工艺控制模型

第6章 以摊铺机为核心的机群智能控制系统

第7章 摊铺机智能控制系统

第8章 转运摊铺试验研究

第9章 结论

参考文献

致谢

附录一转运摊铺施工现场图片

附录二 攻读博士论文期间科研情况