自行式采样装置电液控制及状态监测系统设计开发

摘要

煤炭采样机是一种集煤炭采样、制样于一体的自行式煤炭采制样装置,它可以灵活应用于煤矿、电厂等场合,对汽车、火车及煤堆进行煤炭采制样工作。近年来,随着国家宏观经济政策的调整,煤炭作为一种数量较大的特殊商品其价格一直居高不下,因此商品煤的经济性成了各用煤单位的重点考核指标。对商品煤进行采样并以质论价便几乎成了所有厂家最常用的措施。但是,目前多数用煤企业中,煤炭的取样还是主要依靠人力。这样即费时又费力,而且还不能保证所采煤样的准确性。为实现煤炭采样的自动化,增加采样透明度和可信度,降低劳动强度,提高生产率,采用机械化采制样势在必行。
　　本文在研究了国内外比较成熟、先进的煤炭采制样机的基础上,研制了一种新型煤炭采样装置的电液控制及状态监控系统。主要研究内容有:控制系统总体目标的提出、硬件系统的开发及设备选型等,采用西门子C240运动控制器作为主控制模块,在SCOUT软件开发环境下进行了下位机程序的开发。上位机采用了北京三维力控科技有限公司的eForceConSDV2.0组态软件进行上位机界面开发。上位机界面功能全面,实时性好。同时,本文还从实用的角度介绍了液压轴的配置及同步运行的操作流程。
　　所开发的控制系统具备完整的操作、监控功能,满足相关规范要求,能够应用于实际煤炭采制样车。该系统的的研究和设计对今后类似煤炭采制样装置电液控制系统设计有一定的指导和借鉴意义,并且为进一步研究相关技术打下基础。

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 采制样机简介和国内外发展现状

1.3 课题研究的目的和意义

1.4 课题的主要研究内容

第二章 采样机工作装置介绍及液压驱动方案分析

2.1采样机工作装置组成及工作原理介绍

2.2 采制装置液压驱动方案分析

2.3 采样装置液压系统方案确定

2.4 本章小结

第三章 电液控制系统硬件设计

3.1 总体实现功能

3.2 控制系统硬件设计

3.3相关控制单元介绍

3.4 人机接口设计

3.5 本章小结

第四章 电液控制系统的软件设计

4.1控制系统软件开发环境介绍

4.2 电液轴控制器及其主要功能介绍

4.3 工艺对象配置

4.4 编程实现

4.5 本章小结

第五章 监控系统软件设计

5.1 软件设计要求

5.2 组态软件的引入

5.3 监控系统界面的设计

5.4 通讯连接

5.5 样机试验

5.6 本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

致谢